مبدأ العمل وخصائص التطبيق لمستشعر القوة ثلاثي الأبعاد

مبدأ العمل وخصائص تطبيق مستشعر القوة ثلاثي الأبعاد

يُطلق على مستشعر القوة ثلاثي الأبعاد أيضًا مستشعر القوة ثلاثي المحاور ، ومستشعر القوة ثلاثي المكونات ، وميزان القوة ثلاثي المكونات ، والذي يمكنه في نفس الوقت قياس القوة على المحور الرأسي في نظام الإحداثيات الديكارتية. ما يلي هو مبدأ عملها وخصائص التطبيق.

1. مبدأ العمل

يعتمد مستشعر القوة ثلاثي الأبعاد على مستشعر القوة من نوع الإجهاد ويعتمد مبدأ إجهاد المقاومة ، المعروف أيضًا باسم مستشعر القوة ثلاثي الأبعاد من نوع الإجهاد. وهي تتألف من عنصر مرن ومقياس إجهاد المقاومة ودائرة جسر ويتستون. يؤثر وزن الجسم المراد وزنه على العنصر المرن لتشويهه لتوليد إجهاد. يحول مقياس إجهاد المقاومة الملصق على العنصر المرن الإجهاد المتناسب مع وزن الجسم إلى تغيير في المقاومة ، ثم يحول التغيير في المقاومة من خلال دائرة جسر. إنه ناتج جهد ، ويمكن إكمال مهمة القياس عن طريق عرض قيمة خرج الجهد المقاسة بواسطة الجهاز.

2. ميزات التطبيق

يمكن لمستشعر القوة ثلاثي الأبعاد أن يكتشف في نفس الوقت تغير قيمة القوة في ثلاثة اتجاهات ، المحور السيني ، المحور الصادي ، المحور العيني (القوة الرأسية) ، وإخراج ثلاث مجموعات من إشارات الجهد في نفس الوقت. يحتوي المستشعر على ثلاثة أنواع من خيارات حمل القياس (لكل قناة) ، والتي يمكن تمريرها من خلال مقاييس عرض متعددة القنوات تعرض قيم البيانات.

مستشعر القوة متعدد الأبعاد هو مستشعر قوة يمكنه قياس مكونات القوة وعزم الدوران في أكثر من اتجاهين في نفس الوقت. يستخدم على نطاق واسع في البحث عن أصابع ومخالب الروبوت ، وأبحاث الجراحة الروبوتية ، وأبحاث قوة الإصبع ، وأبحاث الأسنان ، وردود الفعل على القوة ، وكشف الفرامل ، والتجميع الدقيق ، والقطع ، وبحوث الترميم ، وأبحاث الجراحة التجميلية ، واختبار المنتج ، وردود الفعل اللمسية ، والتعليم و تعلُّم. تغطي الصناعة الروبوتات وتصنيع السيارات وتجميع خطوط التجميع الآلي والميكانيكا الحيوية والفضاء وصناعة النسيج وغيرها من المجالات.